Сделать машинку с мотором своими руками
5 простых способов сделать двигатель автомобиля мощнее: прокачайте свою машину
Рассмотрим создание машинки на гусеничном ходу с довольно элементарной конструкцией, собрать которую можно буквально за пару вечеров. Всю конструкцию условно можно разделить на две части — гусеничное шасси и электрическая часть, которая будет обеспечивать дистанционное управление машинкой с пульта. Понадобится не так много материалов: приводиться в движение гусеницы будут с помощью пары мотор-редукторов, основой всей конструкции будет небольшой кусок толстой фанерки, также понадобится несколько пластиковых колёсиков, по которым и будут вращаться гусеницы. Для машинки можно использовать практически любые подходящие по размеру мотор-редукторы, идеально подойдут «жёлтые», которые можно встретить во многих магазинах радиодеталей, либо купить на Али, редуктор в них даёт передаточное соотношение , что для данного случая является самым оптимальным значением. Каждый редуктор имеет выход на два вала, по разные стороны корпуса — для гусеничного шасси задействован будет только один вал с каждого мотора, второй можно удалить вовсе либо оставить на случай, если эти моторы ещё понадобятся в других проектах. На валы необходимо закрепить колёса — сделать это площе всего, вкрутив саморез в сам вал внутри он полый , таким образом, колёса хорошо зажмутся.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
В тюрьму за поездку на спорткаре — такое наказание грозит летнему жителю итальянского города Асти. Молодой человек не угнал авто, никого не сбил и даже не нарушил правила дорожного движения. Просто он мечтал об эксклюзивном автомобиле, который был ему не по карману. В итоге сделал копию на базе недорогой японской машины. Сымитировал все детали, включая логотипы на корпусе, рулевом колесе, зеркалах и даже тормозных колодках.
